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1.查找轮廓

1.1 API

CV_EXPORTS_W void findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
                              OutputArray hierarchy, int mode,
                              int method, Point offset = Point());

/** @overload */
CV_EXPORTS void findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
                              int mode, int method, Point offset = Point());

• 参数如下

• hierarchy[i][0]：第i个轮廓的同一层级后一个轮廓的索引编号。
• hierarchy[i][1]：第i个轮廓的同一层级前一个轮廓的索引编号。
• hierarchy[i][2]：第i个轮廓的子轮廓的索引编号。
• hierarchy[i][3]：第i个轮廓的父轮廓的索引编号。
• 如果当前轮廓没有对应的后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓或内嵌轮廓的话，则hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]的相应位被设置为默认值-1。

1.2 轮廓层级检测模式：索引号（层级）

enum RetrievalModes {
    RETR_EXTERNAL  = 0,
    RETR_LIST      = 1,
    RETR_CCOMP     = 2,
    RETR_TREE      = 3,
};

RETR_EXTERNAL（索引顺序：从右下到左上）

只检测最外围轮廓，包含在外围轮廓内的内围轮廓被忽略

RETR_LIST(recommended)（索引顺序：从右下到左上，由外到内）

检测所有的轮廓，包括内围、外围轮廓，但是检测到的轮廓不建立层级关系，这就意味着这个检索模式下不存在父轮廓或内嵌轮廓，所以hierarch[i]向量内所有元素的第3、第4个分量都会被置为-1。

RETR_CCOMP(not recommended)（索引顺序：由内到外，从右下到左上）

检测所有的轮廓，但所有轮廓只建立两个等级关系，外围为顶层，若外围内的内围轮廓还包含了其他的轮廓信息，则内围内的所有轮廓均归属于顶层

RETR_TREE(recommended)

检测所有轮廓，所有轮廓建立一个等级树结构。外层轮廓包含内层轮廓，内层轮廓还可以继续包含内嵌轮廓。

1.3 轮廓坐标点储存方式

enum ContourApproximationModes {
    CHAIN_APPROX_NONE      = 1,
    CHAIN_APPROX_SIMPLE    = 2,
    CHAIN_APPROX_TC89_L1   = 3,
    CHAIN_APPROX_TC89_KCOS = 4
};

• method可选值如下

2.绘制轮廓

2.1 API

CV_EXPORTS_W void drawContours( InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours,
                              int contourIdx, const Scalar& color,
                              int thickness = 1, int lineType = LINE_8,
                              InputArray hierarchy = noArray(),
                              int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point() );

• 参数如下

• maxLevel可选值如下

3.轮廓面积和周长

3.1 面积（非原地算法）

CV_EXPORTS_W double contourArea( InputArray contour, bool oriented = false );

• 参数如下

• 此函数利用格林公式计算轮廓的面积。对于具有自交点的轮廓，该函数几乎肯定会给出错误的结果。

3.2周长（非原地算法）

CV_EXPORTS_W double arcLength( InputArray curve, bool closed );

• 参数如下

4.多边形逼近

CV_EXPORTS_W void approxPolyDP( InputArray curve,
                                OutputArray approxCurve,
                                double epsilon, bool closed );

• 参数如下

5.凸包

CV_EXPORTS_W void convexHull( InputArray points, OutputArray hull,
                              bool clockwise = false, bool returnPoints = true );

• 参数如下

6.外接矩形

6.1最小外接矩形（返回RotatedRect）

CV_EXPORTS_W RotatedRect minAreaRect( InputArray points );

• 参数如下

6.2最大外界矩形（返回Rect）

CV_EXPORTS_W Rect boundingRect( InputArray array );

• 参数如下

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