工业自动化教程4交流和直流电机概述

4交流和直流电机概述

电机一般用于将电能转换为机械能。机械能可用于移动电动汽车、旋转风扇等。电机可以被称为将电能转换为运动的执行器。因此,它是一种电动执行器。电动机在我们的家中非常常见。大多数电器中都有电动机,如吊扇、立式电风扇、洗衣机、微波炉、电动搅拌机、电动开罐器、玩具等。

在工业领域,它们被广泛用于泵、鼓风机、搅拌机、搅拌器、传送带等。电动机在家庭和工业的各种设备和机器中的应用证明,电动机是有史以来最重要的电气发明之一。电动机可按其动力来源、构造方法、应用及其产生的运动类型进行分类。下面的方框图显示了电动机的简单分类:

本章将介绍工业自动化中使用的各种电机,如交流电机、直流电机、伺服电机和步进电机。您将了解电动机的基本类型、同步电动机和异步电动机的区别,以及异步(感应)电动机在星形或三角形连接中的布线。本章还介绍了星形和三角形连接与直接在线启动器之间的区别,包括断路器、接触器和过载继电器等组件。电机在工业中发挥着重要作用。因此,自动化工程师有必要充分了解电机知识。

在本章中,我们将介绍以下主要内容:

  • 了解交流电机
  • 了解直流电机
  • 了解步进电机和伺服电机

4.1 交流电机

交流电机是一种由电网或其他交流电源提供交流电的电机。包括以下几种:

  • 同步交流电机
  • 异步交流电机(感应电机)

让我们从了解同步交流电机开始。

4.1.1 同步交流电机

在同步电机中,定子绕组(安装在定子中的绕组)通常与三相交流电源相连。供给定子的交流电在定子中形成旋转磁场,并以同步速度旋转。转子由直流电(DC)供电,使其充当永磁体。有时,转子可以由永磁体制成。向转子提供直流电或使其成为永磁体可使其磁场静止(即南北极固定)。
定子磁场旋转时,其磁极会吸引转子的相反磁极,从而产生旋转力,使转子以与旋转磁场相同的速度旋转(同步速度)。所谓同步电机,是指电机转子的速度与定子旋转磁场的速度相同。
交流电机的同步转速就是旋转磁场的转速。它由电压源的频率和极数决定,如下式所示:

  • 同步转速 = 120f/P 其中,f = 频率(赫兹),P = 极数。

同步电机可用于从空载到满载的恒速运行。它们非常适合用于工业领域的高精度应用,也非常适合用于机器人执行器。
下图所示为同步电机:

接下来,让我们看看异步电机是如何工作的。

4.1.2 异步交流电机(感应电机)

在异步电机中,定子绕组通常与三相交流电源相连。供给定子的交流电在定子中形成旋转磁场,并以同步速度旋转。转子不直接与电源连接(即转子没有电气连接)。产生转动力所需的转子电流,是根据法拉第电磁感应定律从定子磁场中通过电磁感应获得的,该定律指出,置于变化磁场中的导体会产生感应电流。

感应电机可以简单地称为根据电磁感应原理工作的电机。电磁感应是法拉第提出的导体在变化磁场中感应电流的现象。下图显示了由于线圈1中的交流电源导致磁场变化而在线圈2中产生的感应电流。线圈2位于变化的磁场中。因此,根据法拉第定律,线圈(线圈2)中会产生感应电流:

定子的旋转磁场和转子的磁场之间的相互作用会产生一个转动力,使转子旋转,但转子的运行速度永远不会与定子旋转磁场的运行速度相同。感应电机的运行速度通常比同步速度(定子旋转磁场的速度)慢,因为以同步速度旋转不会在转子中产生感应电流。

转子速度与定子旋转磁场速度之间的差值称为滑差。感应电机的一个主要特点是转子电流是通过感应产生的,而不是像同步电机那样单独励磁或使用永磁体自磁。

下图显示了一台三相异步(感应)电机:

根据输入电源的不同,感应电机基本分为单相和三相两种。三相异步电机通常用于制造业和其他行业。它们具有启动扭矩大、成本低、维护费用低和经久耐用等特点。它们可用于输送机、泵、鼓风机、搅拌机、升降机、破碎机等。
现在我们来看看三相电机的定子绕组及其接线端子。
三相电机有六个接线端子和一个接地端子,可以星形或三角形连接。六个端子如下:

  • U1(起始端 1)
  • U2(末端 1)
  • V1(起始端 2)
  • V2(末端 2)
  • W1(起始 3)
  • W2 (末端 3)

下图显示定子绕组和六个端子的内部接线:

下图所示为带有六个接线端子的电机接线端子板:

下图显示了三相电机的星形接线(左)和三角形接线(右):

下图显示星形连接(左)和三角形连接(右)的三相电机接线,其中显示了接线端子和跳线:

下图所示为星形连接的三相电机:

从上图中可以看出,W2、U2和V2通过跳线连接在一起,三根相线(L1、L2和L3)分别连接到 U1、V1和W1,从而形成星形连接。

跳线可以重新排列,以连接 W2和U1、U2和 V1 以及V2 和 W1,同时仍将三根相线(L1、L2和L3)分别连接到 U1、V1 和 W1,使其成为三角连接。

星形和三角形连接的区别
在本节中,让我们来看看星形连接和三角连接的区别:
在星形连接中,三个线圈(即 U1、V1 和 W1 或 U2、V2 和 W2)的相似点(起点或终点)连接在一起形成中性点,三根导线从其余三个端子引出。在三角接法中,每个线圈的端点与另一个线圈的起点相连,形成一个闭合回路,三根导线从线圈接头处引出。
星形连接有中性点,而三角连接没有中性点。
在星形连接中,相电压是线电压的 1/√3。在三角连接中,相电压等于线电压。
星形连接的电机速度慢,因为它接收的是 1/√3 的线电压,而三角形连接的电机速度快,因为每相接收的是总线电压。
星形连接常用于电力传输,而三角形连接常用于配电和工业。
让我们来看看直接在线(DOL)启动器。
直接在线(DOL)启动器
直联式启动器是一种启动三相异步电机的方法。它也可称为跨线启动器。它是最简单的启动器类型,通过接触器将三相电机直接连接到电源。DOL 启动器由断路器、接触器、过载继电器和按钮(常开(NO)和常闭(NO))组成。

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