全网最适合入门的面向对象编程教程:04 类和对象的 Python 实现-为自定义类添加方法(PySerial 库接收串口数据)
全网最适合入门的面向对象编程教程:04 类和对象的 Python 实现-为自定义类添加方法(PySerial 库接收串口数据)
摘要:
本文我们主要讲解了如何为自定义类添加方法,pyseria 库的基本使用(串口数据收发、serial.Serial 类的属性和方法),VSPDPro 虚拟串口软件使用方法等,并使用自定义的串口类和 PC 主机进行串口数据收发。
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https://github.com/leezisheng/Doc
本文档主要介绍如何使用 Python 进行面向对象编程,需要读者对 Python 语法和单片机开发具有基本了解。相比其他讲解 Python 面向对象编程的博客或书籍而言,本文档更加详细、侧重于嵌入式上位机应用,以上位机和下位机的常见串口数据收发、数据处理、动态图绘制等为应用实例,同时使用 Sourcetrail 代码软件对代码进行可视化阅读便于读者理解。
相关示例代码获取链接如下:https://github.com/leezisheng/Python-OOP-Demo
正文
可以看到上一小节,我们为 SerialClass 类添加了串口设备名、波特率、数据位等串口相关的属性,但是注意到面向对象编程的重点在于不同对象之间的交互。我们感兴趣的是,触发某些行为可以使属性发生变化或与外界产生交互。在类中定义函数就相当于定义类的方法,回想一下我们在单片机上使用串口时往往进行打开串口、发送数据、接收数据和关闭串口等操作,在 PC 端串口操作与单片机上类似。这里我们先为类添加方法,具体实现先省略,代码如下:
class SerialClass:
_# 注意:特殊方法“__init__”前后分别有两个下划线!!!_
def __init__(self,port,baudrate,bytesize,parity,stopbits):
self.devport = port
self.devbaudrate = baudrate
self.devbytesize = bytesize
self.devparity = parity
self.devstopbits = stopbits
_# 打开串口_
def OpenSerial(self):
_# __TODO:__打开串口方法待完成_
pass
_# 关闭串口_
def CloseSerial(self):
_# __TODO:__打开串口方法待完成_
pass
_# 串口读取_
def ReadSerial(self):
_# __TODO:__串口读取方法待完成_
pass
_# 串口写入_
def WriteSerial(self):
_# __TODO:__串口写入方法待完成_
pass
这时,我们可以利用 dir(obj)方法获得类的对象实例的所有属性和方法名,dir(obj)返回一个 list。我们使用 for 循环打印,代码如下:
_# serdev是SerialClass类的一个实例化对象_
for item in dir(serdev):
print(item)
可以看到,我们已经给串口类添加了具体方法,这里,你可能会问,那这些方法具体该怎么实现呢?难道说要我们调操作系统的驱动函数读取串口、造轮子对数据解析?当然不可能,Python 强大的第三方库什么都有,这不,它来了:
pyserial,一个实用的串口通信 python 库
pySerial 是 Python 中用于操作串口的第三方模块,它支持 Windows、Linux、OSX、BSD 等多个平台。如果要使用 pySerial 模块,首先必须保证 Python 版本高于 Python 2.7 或者 Python 3.4。另外,如果你是用的是 Windows 系统,那必须使用 Win7 及以上的版本。
pySerial 的安装很简单,只需要执行一条命令:pip install pyserial。安装完成后,只需要在 Python 代码中使用** import serial **语句导入该模块即可。
pySerial 中主要的类就是 class serial.Serial,官方文档说明如下:
常用参数含义如下:
参数名称 | 含义 |
---|---|
port | 定义设备名称 |
baudrate | 波特率:波特率是指串口通信中每秒钟传输的符号数,单位是波特(baud)。它决定了数据传输的速度和效率。在串口通信中,收发双方必须使用相同的波特率才能正常通信。典型值为:9600, 19200, 38400, 57600, 115200。 |
bytesize | 数据位:数据位是指在每个数据包中传输的实际数据位数。它表示每个数据包中携带的有效信息量。常见的数据位长度有 5 位、7 位和 8 位。典型值为: FIVEBITS, SIXBITS, SEVENBITS, EIGHTBITS。 |
parity | 设置校验位,奇偶校验是一种错误检测方式,用于检查数据传输过程中是否出现错误,可选择偶校验或奇校验。典型值为:PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD PARITY_MARK, PARITY_SPACE。 |
stopbits | 停止位是指在数据包的末尾添加的一个额外的位,用于标识一个数据包的结束。停止位的长度可以是 1 位、1.5 位或 2 位。典型值为: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO。 |
timeout | 设置读取超时值(以秒为单位):可选参数为-0、None、x。 |
write_timeout | 设置写入超时值(以秒为单位):可选参数为-0、None、x。timeout = None:永远等待/直到收到请求的字节数。timeout = 0:非阻塞模式,任何情况下立即返回,返回零个或多个,最多可达请求的字节数。 |
serial.Serial 类常用方法如下:
方法名称 | 作用 |
---|---|
serial.open() | 打开串口 |
serial.close() | 关闭串口 |
serial.isOpen() | 判断串口是否打开 |
serial.write(data) | 写串口数据 data |
serial.read(size) | 读串口 size 个数据 |
serial.flushInput() | 清除输入缓冲区数据 |
serial.flushOutput() | 中止当前输出并清除输出缓冲区数据 |
serial.inWaiting() | 判断当前接收的数据 |
serial.readline() | 读一行数据,以/n 结束,要是没有/n 就一直读,阻塞 |
接下来看我们的示例代码:
class SerialClass:
def __init__(self,devport,devbaudrate,devbytesize,devparity,devstopbits):
_# 直接传入serial.Serial()类_
self.dev = serial.Serial()
self.dev.port = devport
self.dev.baudrate = devbaudrate
self.dev.bytesize = devbytesize
self.dev.parity = devparity
self.dev.stopbits = devstopbits
def OpenSerial(self):
self.dev.open()
def CloseSerial(self):
self.dev.close()
def ReadSerial(self):
_# 非阻塞方式按行读取_
data = self.dev.readline()
_# 收到为二进制数据,用utf-8编码将二进制数据解码为unicode字符串_
_# 字符串转为int类型_
data = int(data.decode('utf-8', 'replace'))
return data
def WriteSerial(self,write_data):
_# 非阻塞方式写入_
self.dev.write(write_data.encode())
_# write的输入参数必须是bytes 格式,_
_# 字符串数据需要encode()函数将其编码为二进制数据_
_# \r\n表示换行回车_
self.dev.write('\r\n'.encode())
这里可以看到,为方便讲解,我们直接调用 pyserial 库中函数完成串口的打开关闭和读写等功能:
- 在初始化函数中,我们定义 self.dev 属性为串口设备,用其接收串口对象,相当于 self.dev 就是 serial.Serial 类的实例对象,其后用其他入参给 self.dev 设置串口通信参数,完成串口设备对象的创建;
- 在打开串口和关闭串口函数中,我们使用 self.dev.open()、self.dev.close()语句,相当于直接调用 serial.open()和 serial.close()方法;
- 重点就在收发函数中,需要特别注意的有两点:
① 串口接收到的是二进制数据,如果接收到的 data 全是英文,就需要用 utf-8 编码将二进制数据解码为 unicode 字符串。如果 data 里包含中文,则最好以 gb18030 编码将二进制数据解码为 unicode 字符串。同时,有时候由于带中文,或者由于串口的传输线缆出现接触不良等原因,会产生错误或者乱码,如果直接解码,就会报错,为了能够顺畅的解码串口打印,避免这种情况发送,decode 的参数里加上“replace”即可。它实现的作用是,如果解码的过程中遇到错误,会自动以问号?代替解码失败的字符。
② 在串口发送中,pyserial 的文档注明了,write 的输入参数必须是 bytes 格式的(也就是二进制数据),python3 里对字符串和二进制数据流有明确的区分,文本总是 unicode 编码储存的,由 str 类型表示。二进制数据则由 bytes 类型表示,所以字符串数据需要 encode()函数将其编码为二进制数据,然后才可以顺利发送。
串口类的方法已然写好,接下来如果进行测试呢?我们需要买一个单片机和 usb 转 ttl 模块连接电脑,进行串口类的方法测试?(当然不是,开个玩笑)
在写与单片机通信的上位机软件时,如果使用单片机的串口来实际调试,那么我们至少还需要一个 USB 转串口,这样才能让单片机和电脑串口通讯,接着我们还需要在单片机上运行程序和串口相关的程序,以便我们知道数据传输的状态,这无疑加大的开发的难度。这里,我们使用虚拟串口软件即可,虚拟串口软件是一种模拟物理串行接口的软件,它完全复制了硬件 COM 接口的功能,并且将被操作系统和串行应用程序识别为真实端口。现实生活中,虚拟串口用处很多。比如:你的应用程序检测串行输入数据的时候,方便调试。还比如:多个有应用程序之间使用串口通信。
这里我们使用 VSPDProv6.9 软件,创建虚拟串口,软件下载安装教程点击链接:https://www.xue51.com/soft/9349.html
这里我们创建两个相互连接的串口 com11 和 com17,虚拟的串口需要成对创建,来指明他们的连接关系,就好比各种连接线的公投和母头一样。我们建立好虚拟串口连接以后,就可以使用它们来通讯了,我们可以选择任意一个串口助手软件来与我们写的 python 串口类进行通信。这里,我们选择 xcom 软件进行测试,xcom 软件的安装下载教程可以点击链接: https://blog.csdn.net/qq_41573860/article/details/103796913
打开 xcom 软件,我们先进行相关串口参数的配置,具体如下图所示:
此时,我们在 Python 程序中,创建串口设备实例,连接 com17,代码如下:
_# 生成串口类的实例_
serdev = SerialClass(devport = "COM17",
devbaudrate = 115200,
devbytesize = serial.EIGHTBITS, _# 数据位长度为8位_
devparity = serial.PARITY_NONE, _# 无奇偶校验_
devstopbits = serial.STOPBITS_ONE _# 1位停止位_
)
我们首先尝试使用 Python 完成串口发送功能,这里我们定义了一个 count 计数变量,初始值为 0,每次发送完成后递增,循环 100 次后关闭串口,代码如下:
serdev.OpenSerial()
count = 0
while True:
# 必须使用全局变量,不然每次循环都是一个新的count
# 关于原因可以自行查看变量的生存期和作用域相关知识点
count = count + 1
serdev.WriteSerial(str(count))
if(count == 100):
break
serdev.CloseSerial()
print("device close")
运行结果如下:
接下来,我们尝试使用 Python 完成串口接收功能,我们在 xcom 中定时发送,在 Python 中轮询接收并打印接收的数据,这里我们导入 time 库,打印接收时间。time 库是 Python 中处理时间的标准库,是最基础的时间处理库。time 库主要用于计时和获取系统时间,time.ctime()函数用于获取当前世界统一时间,形式为“星期-月份-当月号-时-分-秒-年份”。
示例代码和配置如下:
import time
while True:
data = serdev.ReadSerial()
print("serdev recieve %d"%data)
print("recieve time:"+str(time.ctime()))
运行结果如下:
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