Chapter1 p2 vec
在上一小节中，我们完成了对BMPImage类的构建，成功实现了我们这个小小引擎的图像输出功能。
你已经完成了图像输出了，接着就开始路径追踪吧。。。
开个玩笑XD
对于曾经学习过一些图形学经典教材的人来说，下一步应当开始着手于画线算法了，但对于本文来说，肯定是要走一些不走寻常路的。
所谓万事开头难，我决定先打好地基。编写一个鲁棒性，扩展性还不错的向量类。
由于我们不打算借助外部库，所以，适当的设计是必要的。在这里，我打算借鉴一下pbrt-v4的设计。
也就是利用模板基类来定制我们的数据结构。
这么做的好处是，我们可以按照元素数量划分父类。
本章目标
构建基本的数据结构，包括点和向量。
需求
- 类型可扩展，鲁棒性还可以
- 易于使用
实现
class Tuple2
/**
* \brief every element's parent class who has two parameter
* \tparam Child a template class contains one template parameter
* \tparam T defined by the child's type of template parameter
*/
template <template <typename> class Child, typename T> class Tuple2
{
public:
static constexpr int nDimensions = 2;
Tuple2() = default;
Tuple2(T x, T y) : x(x), y(y)
{
}
Tuple2(Child<T> c)
{
x = c.x;
y = c.y;
}
Child<T>& operator=(Child<T> c)
{
x = c.x;
y = c.y;
return static_cast<Child<T>&>(*this);
}
template <typename U> auto operator+(Child<U> c) const -> Child<decltype(T{} + U{})>
{
return {x + c.x, y + c.y};
}
template <typename U> Child<T>& operator+=(Child<U> c)
{
x += c.x;
y += c.y;
return static_cast<Child<T>&>(*this);
}
template <typename U> auto operator-(Child<U> c) const -> Child<decltype(T{} - U{})>
{
return {x - c.x, y - c.y};
}
template <typename U> Child<T>& operator-=(Child<U> c)
{
x -= c.x;
y -= c.y;
return static_cast<Child<T>&>(*this);
}
bool operator==(Child<T> c) const
{
return x == c.x && y == c.y;
}
bool operator!=(Child<T> c) const
{
return x != c.x || y != c.y;
}
template <typename U> auto operator*(U s) const -> Child<decltype(T{} * U{})>
{
return {s * x, s * y};
}
template <typename U> Child<T>& operator*=(U s)
{
x *= s;
y *= s;
return static_cast<Child<T>&>(*this);
}
template <typename U> Child<decltype(T{} / U{})> operator/(U d) const
{
VEC_CHECK(d != 0);
return {x / d, y / d};
}
template <typename U> [[nodiscard]] Child<T>& operator/=(U d)
{
VEC_CHECK(d != 0);
x /= d;
y /= d;
return static_cast<Child<T>&>(*this);
}
[[nodiscard]] Child<T> operator-() const
{
return {-x, -y};
}
[[nodiscard]] T& operator[](const int i) const
{
VEC_CHECK(i >= 0 && i <= 1);
return (i == 0) ? x : y;
}
[[nodiscard]] T& operator[](const int i)
{
VEC_CHECK(i >= 0 && i <= 1);
return (i == 0) ? x : y;
}
[[nodiscard]] std::string toString() const
{
return std::to_string(x) + std::to_string(x);
}
T x{};
T y{};
};
在代码中，用到了一些C++的高级技巧，我将在下面一一解释给大家：
-
VEC_CHECK()宏定义
为了达成鲁棒性的需求，我在方法的定义中加入了仅在debug模式下生效的assert，同时封装进入宏变量中，提高了代码健壮性的同时，也不会影响性能。 -
[[nodiscard]]声明
该声明于C++17版本中加入，声明在使用该方法时，不应当遗弃返回值，否则会发出警告，在调试时，略有作用 -
template <template <typename> class Child, typename T>
作为Tuple2的模板参数声明，使用Child作为当基类进行继承时的模板特化。
这是一种二级的模板特化结构，子类对父类的继承仅指定了Child这一模板参数的值，如此实现，基类的模板方法会非常好写。
而T只需要在编译时进行确定，就可以生成对应的类了。
这是一种在C++中实现动态绑定的方式。
那么在Tuple2的基础上，再去实现Vec2和Point2就十分容易了。
// 派生类 Vec2，继承自 Tuple2
template <typename T> class Vec2 : public Tuple2<Vec2, T>
{
public:
using Tuple2<Vec2, T>::x;
using Tuple2<Vec2, T>::y;
Vec2() : Tuple2<Vec2, T>()
{
}
Vec2(T x, T y) : Tuple2<Vec2, T>(x, y)
{
}
void print() const
{
std::cout << "Vec2: (" << this->x << ", " << this->y << ")\n";
}
};
template <typename T> class Point2 : public Tuple2<Point2, T>
{
public:
using Tuple2<Point2, T>::x;
using Tuple2<Point2, T>::y;
Point2() : Tuple2<Point2, T>()
{
}
Point2(T x, T y) : Tuple2<Point2, T>(x, y)
{
}
void print() const
{
std::cout << "Point2: (" << this->x << ", " << this->y << ")\n";
}
};
同理，只需要把元素数量改成3个，我们就可以得到Tuple3以及其子类
// 基类模板 Tuple3
template <template <typename> class Child, typename T> class Tuple3
{
public:
static constexpr int nDimensions = 3;
Tuple3() = default;
Tuple3(T x, T y, T z) : x(x), y(y), z(z)
{
}
Tuple3(Child<T> c)
{
x = c.x;
y = c.y;
z = c.z;
}
Child<T>& operator=(Child<T> c)
{
x = c.x;
y = c.y;
z = c.z;
return static_cast<Child<T>&>(*this);
}
template <typename U> auto operator+(Child<U> c) const -> Child<decltype(T{} + U{})>
{
return {x + c.x, y + c.y, z + c.z};
}
template <typename U> Child<T>& operator+=(Child<U> c)
{
x += c.x;
y += c.y;
z += c.z;
return static_cast<Child<T>&>(*this);
}
template <typename U> auto operator-(Child<U> c) const -> Child<decltype(T{} - U{})>
{
return {x - c.x, y - c.y, z - c.z};
}
template <typename U> Child<T>& operator-=(Child<U> c)
{
x -= c.x;
y -= c.y;
z -= c.z;
return static_cast<Child<T>&>(*this);
}
bool operator==(Child<T> c) const
{
return x == c.x && y == c.y && z == c.z;
}
bool operator!=(Child<T> c) const
{
return x != c.x || y != c.y || z != c.z;
}
template <typename U> auto operator*(U s) const -> Child<decltype(T{} * U{})>
{
return {s * x, s * y, s * z};
}
template <typename U> Child<T>& operator*=(U s)
{
x *= s;
y *= s;
z *= s;
return static_cast<Child<T>&>(*this);
}
template <typename U> Child<decltype(T{} / U{})> operator/(U d) const
{
VEC_CHECK(d != 0);
return {x / d, y / d, z / d};
}
template <typename U> [[nodiscard]] Child<T>& operator/=(U d)
{
VEC_CHECK(d != 0);
x /= d;
y /= d;
z /= d;
return static_cast<Child<T>&>(*this);
}
[[nodiscard]] Child<T> operator-() const
{
return {-x, -y, -z};
}
[[nodiscard]] T& operator[](const int i) const
{
VEC_CHECK(i >= 0 && i <= 2);
return (i == 0) ? x : (i == 1) ? y : z;
}
[[nodiscard]] T& operator[](const int i)
{
VEC_CHECK(i >= 0 && i <= 2);
return (i == 0) ? x : (i == 1) ? y : z;
}
[[nodiscard]] std::string toString() const
{
return std::to_string(x) + ", " + std::to_string(y) + ", " + std::to_string(z);
}
T x{};
T y{};
T z{};
};
// 派生类 Vec3，继承自 Tuple3
template <typename T> class Vec3 : public Tuple3<Vec3, T>
{
public:
// 显式引入模板基类的属性
using Tuple3<Vec3, T>::x;
using Tuple3<Vec3, T>::y;
using Tuple3<Vec3, T>::z;
Vec3() : Tuple3<Vec3, T>()
{
}
Vec3(T x, T y, T z) : Tuple3<Vec3, T>(x, y, z)
{
}
void print() const
{
std::cout << "Vec3: (" << this->x << ", " << this->y << ", " << this->z << ")\n";
}
};
template <typename T> class Point3 : public Tuple3<Point3, T>
{
public:
using Tuple3<Point3, T>::x;
using Tuple3<Point3, T>::y;
using Tuple3<Point3, T>::z;
Point3() : Tuple3<Point3, T>()
{
}
Point3(T x, T y, T z) : Tuple3<Point3, T>(x, y, z)
{
}
void print() const
{
std::cout << "Point3: (" << this->x << ", " << this->y << ", " << this->z << ")\n";
}
};
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