进程间通信总结
2023/6/27 通信之间的实现，目的是为了，方便回顾时立马能使用。具体的比如什么情况选用什么通信，各自的优点，没有记录。原因是，本人目前实战经验较少，还处于学习状态，对此的理解还停留在管道方便，共享内存效率高，控制操作用消息队列
前提
- 进程间通信多少种？
答：7种，分别为无名管道、有名管道、信号、消息队列、共享内存、信号灯集、套接字
- 能简单说一下分别的特点吗？
答：
- 无名管道：只能用于情缘关系的进程间通信，半双工，固定读写端，看成特殊的文件，围绕文件描述符，fd[0]读，fd[1]写，遵循先进先出，通过文件IO来操作
- 有名管道：互不相关的进程互相通信，在文件系统可见，通过文件IO来操作，遵循先进先出，不支持lseek()操作
- 信号：软件层次上中断机制的模拟，异步通信，直接进行用户空间进程和内核进程间的交互。内核可以利用它来通知用户空间进程发送那些系统事件。
- 消息队列：是IPC对象的一种，由消息队列ID来唯一标识，是一个消息的列表，用户可以在消息队列中添加消息、读取消息。
- 共享内存：最为高效的进程间通信，进程可以直接读写内存，而不需要任何数据拷贝。进程直接读写内核开辟的内存区，不需要进行数据拷贝，但是因为多个进程共享一段内存，因此需要信号量和互斥锁来同步。
- 信号灯集：也叫信号量，不同进程或一个进程内部不同线程同步的机制
- 套接字：为网络编程的一种通信机制，因为通信的进程都是在一台计算机中，所以套接字也是一种进程间通信。
- 能对上面的进程通信用代码描叙一下吗？
答：如下所示
无名管道
函数接口
int pipe(int fd[2])
功能：创建无名管道
参数：文件描述符 fd[0]：读端 fd[1]:写端
返回值：成功 0
失败 -1
注意事项
a. 当管道中无数据时，读操作会阻塞；
管道中无数据时，将写端关闭，读操作会立即返回
b. 管道中装满（管道大小64K）数据写阻塞，一旦有4k空间，写继续
c. 只有在管道的读端存在时，向管道中写入数据才有意义。否则，会导致管道破裂，向管道中写入数据的进程将收到内核传来的SIGPIPE信号 (通常Broken pipe错误)。
功能实现
父进程循环从终端输入字符串，子进程将字符串循环输出
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
char buf[32] = "";
pid_t id;
int fd[2] = {0};
if(pipe(fd) < 0)
{
perror("pipe err");
return -1;
}
if ((id = fork()) < 0)
{
perror("fork err");
return -1;
}
else if (id == 0)//子进程
{
while(1)
{
char buf[32] = "";
read(fd[0], buf, 32);
if(strcmp(buf, "quit") == 0)
break;
printf("buf:%s\n", buf);
}
exit(0);
}
else//父进程
{
while(1)
{
char buf[32] = "";
// scanf("%s", buf);
fgets(buf, 32, stdin);
write(fd[1], buf, strlen(buf)+1);
if(strcmp(buf, "quit") == 0)
break;
}
wait(NULL);
}
return 0;
}
有名管道
函数接口
int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);
功能：创健有名管道
参数：filename：有名管道文件名
mode：权限
返回值：成功：0
失败：-1，并设置errno号
注意对错误的处理方式：
如果错误是file exist时，注意加判断，如：if(errno == EEXIST)
注意事项
a. 只写方式，写阻塞，一直到另一个进程把读打开
b. 只读方式，读阻塞，一直到另一个进程把写打开
c. 可读可写，如果管道中没有数据，读阻塞
功能实现
读写操作
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
int fd;
//创建管道
if (mkfifo("./fifo", 0666) < 0)
{
if (errno == EEXIST)
printf("file exists\n");
else
{
perror("mkfifo err");
return -1;
}
}
printf("mkfifo ok\n");
//打开管道
fd = open("./fifo", O_RDWR);
if(fd < 0)
{
perror("open err");
return -1;
}
char buf[32] = "hello";
char data[32] = "";
write(fd, buf, strlen(buf));
read(fd, data, 32);
printf("%s\n", data);
return 0;
}
信号
函数接口
int kill(pid_t pid, int sig);
功能：信号发送
参数：pid：指定进程
sig：要发送的信号
返回值：成功 0
失败 -1
int raise(int sig);
功能：进程向自己发送信号
参数：sig：信号
返回值：成功 0
失败 -1
signal(SIGINT, SIG_IGN);//忽略信号
signal(SIGINT, SIG_DFL); //执行默认操作
signal(SIGINT, handler); //捕捉信号
void handler(int sig)//捕捉到该信号执行该函数操作
{
printf("ctrl+c\n");
}
注意事项
SIGKILL：结束进程，不能被忽略不能被捕捉
SIGSTOP：结束进程，不能被忽略不能被捕捉
SIGCHLD：子进程状态改变时给父进程发的信号,不会结束进程
SIGINT：结束进程，对应快捷方式ctrl+c
SIGTSTP：暂停信号，对应快捷方式ctrl+z
SIGQUIT：退出信号，对应快捷方式ctrl+
SIGALRM：闹钟信号，alarm函数设置定时，当到设定的时间时，内核会向进程发送此信号结束进程。
SIGTERM：结束终端进程，kill 使用时不加数字默认是此信号
功能实现
用信号的知识实现司机和售票员问题。
1）售票员捕捉SIGINT（代表开车）信号，向司机发送SIGUSR1信号，司机打印（let's gogogo）
2）售票员捕捉SIGQUIT（代表停车）信号，向司机发送SIGUSR2信号，司机打印（stop the bus）
3）司机捕捉SIGTSTP（代表到达终点站）信号，向售票员发送SIGUSR1信号，售票员打印（please get off the bus）
4）司机等待售票员下车，之后司机再下车。
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t pid;
void driver(int sig)
{
if (sig == SIGUSR1)
printf("let's gogogo\n");
else if (sig == SIGUSR2)
printf("stop the bus\n");
else if (sig == SIGTSTP)
{
kill(pid, SIGUSR1);
wait(NULL);
exit(0);
}
}
void saler(int sig)
{
if (sig == SIGINT)
kill(getppid(), SIGUSR1);
else if (sig == SIGQUIT)
kill(getppid(), SIGUSR2);
else if (sig == SIGUSR1)
{
printf("please get off the bus\n");
exit(0);
}
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
if ((pid = fork()) < 0)
{
perror("fork err");
return -1;
}
else if (pid == 0)
{
signal(SIGINT, saler);
signal(SIGQUIT, saler);
signal(SIGUSR1, saler);
signal(SIGTSTP, SIG_IGN);
}
else
{
signal(SIGUSR1, driver);
signal(SIGUSR2, driver);
signal(SIGTSTP, driver);
signal(SIGINT, SIG_IGN);
signal(SIGQUIT, SIG_IGN);
}
while (1)
pause();
return 0;
}
消息队列
函数接口
步骤：
1）创建key值 ftok
2）创建或打开消息队列 msgget
3）添加消息/读取消息 msgsnd/msgrcv
4）删除消息队列 msgctl
命令：
ipcs -q ：查看消息队列
ipcrm -q msgid ：删除消息队列
int msgget(key_t key, int flag);
功能：创建或打开一个消息队列
参数： key值
flag：创建消息队列的权限IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666
返回值：成功：msgid
失败：-1
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t size, int flag);
功能：添加消息
参数：msqid：消息队列的ID
msgp：指向消息的指针。常用消息结构msgbuf如下：
struct msgbuf{
long mtype; //消息类型
char mtext[N]}； //消息正文
size：发送的消息正文的字节数
flag：IPC_NOWAIT消息没有发送完成函数也会立即返回
0：直到发送完成函数才返回
返回值：成功：0
失败：-1
使用：msgsnd(msgid, &msg,sizeof(msg)-sizeof(long), 0)
注意：消息结构除了第一个成员必须为long类型外，其他成员可以根据应用的需求自行定义。
int msgrcv(int msgid, void* msgp, size_t size, long msgtype, int flag);
功能：读取消息
参数：msgid：消息队列的ID
msgp：存放读取消息的空间
size：接受的消息正文的字节数
msgtype：0：接收消息队列中第一个消息。
大于0：接收消息队列中第一个类型为msgtyp的消息.
小于0：接收消息队列中类型值不小于msgtyp的绝对值且类型值又最小的消息。
flag：0：若无消息函数会一直阻塞
IPC_NOWAIT：若没有消息，进程会立即返回ENOMSG
返回值：成功：接收到的消息的长度
失败：-1
int msgctl ( int msgqid, int cmd, struct msqid_ds *buf );
功能：对消息队列的操作，删除消息队列
参数：msqid：消息队列的队列ID
cmd：
IPC_STAT：读取消息队列的属性，并将其保存在buf指向的缓冲区中。
IPC_SET：设置消息队列的属性。这个值取自buf参数。
IPC_RMID：从系统中删除消息队列。
buf：消息队列缓冲区
返回值：成功：0
失败：-1
用法：msgctl（msgid, IPC_RMID, NULL）
功能代码
基础实现
struct msgbuf{
long type;
int num;
char buf[32];
};
int main(int argc, char const *argv[])
{
key_t key;
int msgid;
//创建key值
key = ftok("./app", 'b');
if (key < 0)
{
perror("ftok err");
return -1;
}
printf("%#x\n", key);
//创建消息队列
msgid = msgget(key, IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666);
if(msgid < 0)
{
if(errno == EEXIST)
msgid = msgget(key, 0666);
else
{
perror("msgget err");
return -1;
}
}
//添加消息
int size = sizeof(struct msgbuf)-sizeof(long);
struct msgbuf msg = {1, 100, "hello"};
struct msgbuf msg1 = {2, 200, "world"};
msgsnd(msgid, &msg, size, 0);
msgsnd(msgid, &msg1, size, 0);
//读取消息
struct msgbuf m;
msgrcv(msgid, &m, size, 2, 0);
printf("%d %s\n", m.num, m.buf);
//删除消息队列
msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL);
return 0;
}
两个进程通过消息队列进行通信，一个进程从终端输入下发的指令，另一个进程接收指令，并打印对应操作语句。
如果输入LED ON，另一个进程输出 “开灯”
如果输入LED OFF，另一个进程输出 “关灯”
//send端
#include <stdio.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/msg.h>
struct msgbuf
{
long type;
char buf[32];
};
int main(int argc, char const *argv[])
{
key_t key;
int msgid;
//创建key值
key = ftok("./app", 'b');
if (key < 0)
{
perror("ftok err");
return -1;
}
printf("%#x\n", key);
//创建消息队列
msgid = msgget(key, IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666);
if(msgid < 0)
{
if(errno == EEXIST)
msgid = msgget(key, 0666);
else
{
perror("msgget err");
return -1;
}
}
struct msgbuf msg;
msg.type = 1;
int s = sizeof(struct msgbuf)-sizeof(long);
while(1)
{
scanf("%s", msg.buf);
msgsnd(msgid, &msg, s, 0);
}
return 0;
}
//recv端
#include <stdio.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/msg.h>
struct msgbuf
{
long type;
char buf[32];
};
int main(int argc, char const *argv[])
{
key_t key;
int msgid;
//创建key值
key = ftok("./app", 'b');
if (key < 0)
{
perror("ftok err");
return -1;
}
printf("%#x\n", key);
//创建消息队列
msgid = msgget(key, IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666);
if(msgid < 0)
{
if(errno == EEXIST)
msgid = msgget(key, 0666);
else
{
perror("msgget err");
return -1;
}
}
struct msgbuf msg;
int s = sizeof(struct msgbuf)-sizeof(long);
while(1)
{
msgrcv(msgid, &msg, s, 1, 0);
if(strcmp(msg.buf, "LEDON") == 0)
printf("开灯\n");
else if(strcmp(msg.buf, "LEDOFF") == 0)
printf("关灯\n");
}
return 0;
}
共享内存
函数接口
//步骤
0）创建key值
1）创建或打开共享内存
2）映射
3）取消映射
4）删除共享内存
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
功能：创建key值
参数：pathname：文件名
proj_id：取整型数的低8位数值
返回值：成功：key值
失败：-1
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
功能：创建或打开共享内存
参数：
key 键值
size 共享内存的大小
shmflg IPC_CREAT|IPC_EXCL|0777
返回值：成功 shmid
出错 -1
void *shmat(int shmid,const void *shmaddr,int shmflg);
功能：映射共享内存，即把指定的共享内存映射到进程的地址空间用于访问
参数：
shmid 共享内存的id号
shmaddr 一般为NULL，表示由系统自动完成映射
如果不为NULL，那么有用户指定
shmflg：SHM_RDONLY就是对该共享内存只进行读操作
0 可读可写
返回值：成功：完成映射后的地址，
出错：-1的地址
用法：if((p = (char *)shmat(shmid，NULL,0)) == (char *)-1)
int shmdt(const void *shmaddr);
功能：取消映射
参数：要取消的地址
返回值：成功0
失败的-1
int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf);
功能：(删除共享内存)，对共享内存进行各种操作
参数：
shmid 共享内存的id号
cmd IPC_STAT 获得shmid属性信息，存放在第三参数
IPC_SET 设置shmid属性信息，要设置的属性放在第三参数
IPC_RMID:删除共享内存，此时第三个参数为NULL即可
返回：成功0
失败-1
用法：shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL);
功能代码
基础
int main(int argc, char const *argv[])
{
key_t key;
int shmid;
//创建key值
key = ftok("./app", 'b');
if (key < 0)
{
perror("ftok err");
return -1;
}
printf("%#x\n", key);
//创建或打印共享内存
shmid = shmget(key, 128, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);
if (shmid < 0)
{
if (errno == EEXIST)
shmid = shmget(key, 128, 0666);
else
{
perror("shmget err");
return -1;
}
}
printf("shmid:%d\n", shmid);
//映射
char *p = NULL;
p = shmat(shmid, NULL, 0); //NULL:系统自动进行映射 0:可读可写
if(p == (char *)-1)
{
perror("shmat err");
return -1;
}
strcpy(p, "hello");
printf("%s\n", p);
//取消映射
shmdt(p);
//删除共享内存
shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);
return 0;
}
练习：一个进程从终端输入，另一个进程将数据输出，借助共享内存通信。
要求：当输入quit时程序退出
同步：标志位
//read.c
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
struct msg
{
int flg;
char buf[32];
};
int main(int argc, char const *argv[])
{
key_t key;
int shmid;
//创建key值
key = ftok("./app", 'b');
if (key < 0)
{
perror("ftok err");
return -1;
}
printf("%#x\n", key);
//创建或打印共享内存
shmid = shmget(key, 128, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);
if (shmid < 0)
{
if (errno == EEXIST)
shmid = shmget(key, 128, 0666);
else
{
perror("shmget err");
return -1;
}
}
printf("shmid:%d\n", shmid);
//映射
struct msg *p = NULL;
p = (struct msg *)shmat(shmid, NULL, 0); //NULL:系统自动进行映射 0:可读可写
if(p == (struct msg *)-1)
{
perror("shmat err");
return -1;
}
p->flg = 0;
while(1)
{
scanf("%s", p->buf);
p->flg = 1;
if(strcmp(p->buf, "quit") == 0)
break;
}
return 0;
}
//write.c
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
struct msg
{
int flg;
char buf[32];
};
int main(int argc, char const *argv[])
{
key_t key;
int shmid;
//创建key值
key = ftok("./app", 'b');
if (key < 0)
{
perror("ftok err");
return -1;
}
printf("%#x\n", key);
//创建或打印共享内存
shmid = shmget(key, 128, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);
if (shmid < 0)
{
if (errno == EEXIST)
shmid = shmget(key, 128, 0666);
else
{
perror("shmget err");
return -1;
}
}
printf("shmid:%d\n", shmid);
//映射
struct msg *p = NULL;
p = shmat(shmid, NULL, 0); //NULL:系统自动进行映射 0:可读可写
if (p == (struct msg *)-1)
{
perror("shmat err");
return -1;
}
p->flg = 0;
while (1)
{
if (p->flg == 1)
{
if (strcmp(p->buf, "quit") == 0)
break;
printf("data:%s\n", p->buf);
p->flg = 0;
}
}
//取消映射
shmdt(p);
//删除共享内存
shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);
return 0;
}
信号灯集
函数接口
步骤
0）创建key值
1）创建或打开信号灯集 semget
2）初始化信号灯集 semctl
3）pv操作 semop
4）删除信号灯集 semctl
int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
功能：创建/打开信号灯
参数：key：ftok产生的key值
nsems：信号灯集中包含的信号灯数目
semflg：信号灯集的访问权限，通常为IPC_CREAT |0666
返回值：成功：信号灯集ID
失败：-1
int semop ( int semid, struct sembuf *opsptr, size_t nops);
功能：对信号灯集合中的信号量进行PV操作
参数：semid：信号灯集ID
opsptr:操作方式
nops: 要操作的信号灯的个数 1个
返回值：成功 ：0
失败：-1
struct sembuf {
short
; // 要操作的信号灯的编号
short sem_op; // 0 : 等待，直到信号灯的值变成0
// 1 : 释放资源，V操作
// -1 : 分配资源，P操作
short sem_flg; // 0（阻塞）,IPC_NOWAIT, SEM_UNDO
};
用法：
申请资源 P操作：
mysembuf.sem_num = 0;
mysembuf.sem_op = -1;
mysembuf.sem_flg = 0;
semop(semid, &mysembuf, 1);
释放资源 V操作：
mysembuf.sem_num = 0;
mysembuf.sem_op = 1;
mysembuf.sem_flg = 0;
semop(semid, &mysembuf, 1);
int semctl ( int semid, int semnum, int cmd…/*union semun arg*/);
功能：信号灯集合的控制（初始化/删除）
参数：semid：信号灯集ID
semnum: 要操作的集合中的信号灯编号
cmd：
GETVAL：获取信号灯的值，返回值是获得值
SETVAL：设置信号灯的值，需要用到第四个参数：共用体
IPC_RMID：从系统中删除信号灯集合
返回值：成功 0
失败 -1
用法：初始化：
union semun{
int val; //信号灯的初值
}mysemun;
mysemun.val = 10;
semctl(semid, 0, SETVAL, mysemun);
获取信号灯值：函数semctl(semid, 0, GETVAL)的返回值
删除信号灯集：semctl(semid, 0, IPC_RMID);
ipcs -s:查看信号灯集
ipcrm -s semid：删除信号灯集
功能实现
union semun {
int val; //信号灯的初值
};
int main(int argc, char const *argv[])
{
key_t key;
int semid;
key = ftok("./app", 'b');
if (key < 0)
{
perror("ftok err");
return -1;
}
printf("%#x\n", key);
//创建或打开信号灯集
semid = semget(key, 2, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);
if (semid < 0)
{
if (errno == EEXIST)
semid = semget(key, 2, 0666);
else
{
perror("semget err");
return -1;
}
}
else
{
//初始化
union semun sem;
sem.val = 10;
semctl(semid, 0, SETVAL, sem); //对编号为0的信号灯初值设置为10
sem.val = 0;
semctl(semid, 1, SETVAL, sem); //对编号为1的信号灯初值设置为0
}
printf("semid:%d\n", semid);
printf("%d\n",semctl(semid, 0, GETVAL));//获取编号为0的信号灯的值
printf("%d\n",semctl(semid, 1, GETVAL));//获取编号为1的信号灯的值
//pv操作
//p操作:申请资源
struct sembuf buf;
buf.sem_num = 0; //信号灯的编号
buf.sem_op = -1; //p操作
buf.sem_flg = 0; //阻塞
semop(semid, &buf, 1);
//v操作:释放资源
buf.sem_num = 1;
buf.sem_op = 1; //v操作
buf.sem_flg = 0;
semop(semid, &buf, 1);
printf("%d\n",semctl(semid, 0, GETVAL));//获取编号为0的信号灯的值
printf("%d\n",semctl(semid, 1, GETVAL));//获取编号为1的信号灯的值
//删除信号灯集
semctl(semid, 0, IPC_RMID); //指定任意一个编号即可删除信号灯集
return 0;
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <errno.h>
union semun {
int val; //信号灯的初值
};
//初始化
void seminit(int semid, int snum, int val)
{
union semun sem;
sem.val = val;
semctl(semid, snum, SETVAL, sem);
}
//pv操作
void sem_op(int semid, int num, int op)
{
struct sembuf buf;
buf.sem_num = num;
buf.sem_op = op;
buf.sem_flg = 0;
semop(semid, &buf, 1);
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
key_t key;
int semid;
key = ftok("./app", 'b');
if (key < 0)
{
perror("ftok err");
return -1;
}
printf("%#x\n", key);
//创建或打开信号灯集
semid = semget(key, 2, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);
if (semid < 0)
{
if (errno == EEXIST)
semid = semget(key, 2, 0666);
else
{
perror("semget err");
return -1;
}
}
else
{
//初始化
seminit(semid, 0, 10);
seminit(semid, 1, 0);
}
printf("semid:%d\n", semid);
printf("%d\n", semctl(semid, 0, GETVAL)); //获取编号为0的信号灯的值
printf("%d\n", semctl(semid, 1, GETVAL)); //获取编号为1的信号灯的值
//pv操作
//p操作:申请资源
sem_op(semid, 0, -1);
//v操作:释放资源
sem_op(semid, 1, 1);
printf("%d\n", semctl(semid, 0, GETVAL)); //获取编号为0的信号灯的值
printf("%d\n", semctl(semid, 1, GETVAL)); //获取编号为1的信号灯的值
//删除信号灯集
semctl(semid, 0, IPC_RMID);
return 0;
}
套接字
网络内容，笔者认为只写传输，脱离了我写这个目的（回顾，然后快速上手），所以放在了网络里面再写吧
其他补充
有名与无名管道的区别
| 无名管道 | 有名管道 | |
|---|---|---|
| 特点 | 只能在亲缘关系进程间使用 | |
| 半双工通信方式 | ||
| 有固定的读端和写端，fd[0]：读，fd[1]:写端 | ||
| 通过文件IO进行操作 | ||
| 步骤：创建管道、读写操作 | 不相关的任意进程间使用 | |
| 在路径中有管道文件，实际数据存在内核空间 | ||
| 通过文件IO进行操作 | ||
| 步骤：创建管道、打开管道、读写操作 | ||
| 函数 | pipe | mkfifo |
| 读写特性 | 当管道中没有数据，读阻塞 | |
| 当写满管道时，写阻塞 | 当管道中没有数据，读阻塞 | |
| 当写满管道时，写阻塞 |
IPC通讯的ftok函数
系统使用IPC通讯也就是消息队列，信号量，共享内存。这些操作都一个步骤就是使用这个函数接口ftok这个函数后面有2个参数const char *pathname, int proj_id第一个为我们创建的文件名，第二个为自己设置的ID值。
key = ftok("./app.c", 'a');
if (key < 0)
{
perror("ftok err");
return -1;
}
printf("%#x\n", key);
//打印结果为0x6130008e
比如指定文件的索引节点号为65538，换算成16进制为0x010002，而你指定的ID值为38，换算成16进制为0x26，则最后的key_t返回值为0x26010002。
一个key值是由2部分确定，对应的key值才能通讯。